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碗莲立叶立不起来,为什么双轮车无法在静止的时候竖直立起来,但一旦有了运动的时候就可以立起来?


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参考“倒立摆”游戏:把一根杆的一端用手托住,通过移动手,使杆保持直立不倒。

此游戏中,眼睛判断长杆倾斜角度,大脑决定应该向哪个方向移动,手做出实际操作。

平衡车原理和“倒立摆”基本类似,通过角度传感器获取平衡车的倾斜角度(前倾/后倾了多少),控制器决定电机方向与转速,底部电机作出实际操作。

比如,现在平衡车前倾了10度,那么控制器会使电机形成向前正转的响应,这样,平衡车底部比上部走得快,倾角就会减小,最终回到直立状态;平衡车后倾时,原理一致。

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